无人船水域测量机器人系统在进行水下地形测量

根据《襄阳市樊城江滩公园防洪评价》项目的数学模型计算要求，11月30日至12月3日，汉江局对襄阳市小清河河口以上2.5km范围内的河道进行1:1000河道地形测量。

该河段河道内垂钓人员较多、渔网密布、水生植物茂盛，并且受挖沙影响，局部河道遍布浅滩深槽，地形条件极其复杂。为验证无人船水域测量机器人系统在汉江复杂水域地形条件下的适用性，汉江局技术室组织河道勘测中心、科研室及各分局的工程技术人员组成无人船技术创新团队，对该河段采用无人船测量机器人系统进行1:1000水下地形测量。

无人船水域测量机器人系统集成了GNSS接收机、单波束测深仪、高清摄像头和罗经等多种高精度声、光、电磁传感设备，具有遥控、自动走线、船只自动回航等功能，将岸基控制站、PC、船体、船载GNSS接收机、测深仪等构建成一个局域网络，由此实现远程操控船体，并进行无线数据传输的一体化系统。

本次测量区域河道长度为2.5km，平均宽度约为60m，测量比例尺为1：1000，在测区河段内共布置了140条横断面测线，由于测区地形条件复杂，所以控制无人船以较低航速行驶，船体行驶平均速度为1.5m/s，外业测量时间为4小时。外业测量结束后，汉江局无人船技术创新团队及时进行数据处理、成图以及精度统计分析工作，针对性的制定质量控制方案，编制详尽的技术操作手册，并将在汉江中游干流做进一步的比测分析工作，为拓展无人船水域测量机器人系统在汉江局水文河道勘测领域应用的深度和广度奠定坚实的基础。

　责任编辑：杨杰